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EN BREVE
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ROBOT 2013 SESIÓN ESPECIAL EN "Perception para Robots Móviles"

28-29 de de noviembre de 2013
en Madrid, España.

Enviar su trabajo en un formato de archivo PDF LNCS Actas del 30 de junio.

Descarga el PDF de la PPC en http://www.car.upm-csic.es/robot2013/archives/CallForPaper-Robot2013-v03.pdf
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Objetivo y alcance
Este período extraordinario de sesiones está en busca de una investigación original funciona en la percepción en el área de la robótica llevada a cabo por los grupos internacionales más importantes que están trabajando en este tema. Los temas de interés incluyen, pero no se limitan a:

• la localización de robots móviles basados en sensores
• fusión multisensor e integración
• control basados en sensores del robot
• redes de sensores distribuidos
• La localización simultánea y Cartografía
• Ordenador visión en robótica
• reconstrucción en 3D
• Percepción Cooperativa en robótica
• Nuevos dispositivos de detección
• humano-robot de interacción
• Percepción de locomoción y gastos de



información para los autores
Contribuciones podrían presentarse en Inglés, español y portugués. Aceptados contribuciones escritas Inglés serán publicados en Springer-LNC (pendiente de confirmación). Contribuciones aceptadas en español y portugués se publicarán en formato electrónico con ISBN.


IMPORTANTE FECHAS
Presentación de trabajos: 30 de de junio de, 2013
Notificación de aceptación: 30 de de julio de, 2013
presentación Trabajo final: 1 de de septiembre de, 2013
ROBOT 2013 Conferencia: 28 y 29 de de noviembre de, 2013


SESIÓN ESPECIAL ORGANIZADORES
Manuel Ocaña, Universidad de Alcalá, España . This email address is being protected from spambots. You need JavaScript enabled to view it.
Elena López, Universidad de Alcalá, España. This email address is being protected from spambots. You need JavaScript enabled to view it.

ROBOT 2013 PÁGINA WEB DE LA CONFERENCIA
http://www.car.upm-csic.es/robot2013/index.php

La última actualización del día martes 11 de junio de 2013 10:29

 

FECHAS: 8 de febrero 2016 17:00-20:00, 9 de febrero de 2016 15:00-18:00

LUGAR: Laboratorio Oeste-L21 (Aula Siemens)

DIRIGIDO A: Estudiantes de grado y máster de cualquier rama de la ingeniería con conocimientos básicos sobre programación (preferentemente orientada a objetos).

IMPARTIDO POR: Eduardo José Molinos (Dpto. Electrónica), Mª Elena López (Dpto. Electrónica), Manuel Ocaña (Dpto. Electrónica)

 

INSCRIPCIÓN NECESARIA: en This email address is being protected from spambots. You need JavaScript enabled to view it..

Aforo limitado a las primeras 20 solicitudes de inscripción.

 

 

DESCRIPCIÓN: Robot Operating System (ROS) es una plataforma de desarrollo para robots que provee la funcionalidad de un sistema operativo en un clúster heterogéneo. Debido a estas características ROS es la plataforma estándar usada a nivel profesional en la mayor parte de empresas dedicadas a la navegación de robots móviles.

ROS proporciona servicios estándar de un sistema operativo tales como abstracción del hardware, control de dispositivos de bajo nivel, implementación de funcionalidad de uso común, paso de mensajes entre procesos y mantenimiento de paquetes. Está basado en una arquitectura de grafos donde el procesamiento toma lugar en los nodos que pueden recibir, mandar y multiplexar mensajes de sensores, control, estados, planificaciones y actuadores, entre otros.

En este seminario se impartirán conceptos básicos de esta plataforma de desarrollo y se introducirán los conceptos y paquetes de navegación necesarios para hacer navegar a un robot móvil en un simulador realista. Por último se portará el control a un robot móvil real para comprobar si los resultados obtenidos sobre el simulador son directamente aplicables y realistas.

 

¡Apúntate al seminario! Por su orientación profesional y su interés tecnológico

Recursos

Oferta de empleo

Oferta de empleo en el grupo de investigación RobeSafe, dentro del programa de ayudas para la contratación de técnicos de laboratorio de la Comunidad de Madrid, cofinanciados por Fondo Social Europeo, a través del Programa Operativo de Empleo Juvenil (YEI), publicado en el BOCM de 8 de agosto de 2016. Se exige la titulación de Formación Profesional.

Los requisitos a cumplir son

a) Tener nacionalidad española o ser ciudadanos de la Unión Europea o de los Estados parte del Acuerdo sobre el Espacio Económico Europeo o Suiza que se encuentren en España en ejercicio de la libre circulación y residencia.
También podrán inscribirse los extranjeros titulares de una autorización para residir en territorio español que habilite para trabajar.
b) Estar empadronado en cualquier localidad del territorio español.
c) Tener más de 16 años y menos de 25, o menos de 30 años, en el caso de personas con un grado de discapacidad igual o superior al 33 por ciento, en el momento de solicitar la inscripción en el Sistema Nacional de Garantía Juvenil, o tener más de 25 años y menos de 30 cuando, en el momento de solicitar la inscripción en el fichero del Sistema Nacional de Garantía Juvenil, la tasa de desempleo de este colectivo sea igual o superior al 20 por ciento, según la Encuesta de Población Activa correspondiente al último trimestre del año.
d) No haber trabajado en el día natural anterior a la fecha de presentación de la solicitud.
e) No haber recibido acciones educativas en el día natural anterior a la fecha de presentación de la solicitud.
f) No haber recibido acciones formativas en el día natural anterior a la fecha de presentación de la solicitud.
g) Presentar una declaración expresa de tener interés en participar en el Sistema Nacional de Garantía Juvenil, adquiriendo un compromiso de participación activa en las actuaciones que se desarrollen en el marco de la Garantía Juvenil. En el caso de los demandantes de empleo bastará con su inscripción en los servicios públicos de empleo.

Más información e inscripción:

http://www.madrimasd.org/empleo/InscripcionDemandaProfesional/mostrar_oferta.asp?Codigo=22327&CodAmbito=OE&Buscador=NOK

Last Updated on Friday, 20 January 2017 12:18