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13 of July 2017 at 11:00 a.m, in the Sala de Grados of the Polytechnic School, is celebrated the defense Doctoral Thesis of Ángel Llamazares.

Title Thesis: Laser-Based Deteccion and Tracking of Moving Obstacles to Improve Perception of Unmanned Ground Vehicles.

Contrato de PROYECTO DE INVESTIGACIÓN

 

Sistema experto de Vídeo-Vigilancia Usando Procesamiento de Imágenes

 

Descripción:

 

El objetivo del Trabajo es la programación cuándo de Algoritmos de visión computacional en C / C ++ Usando La Librería OpenCV para el Desarrollo De Una Aplicación de detection de merodeo, detection de concentrations de las Personas y detection de Cambios Bruscos En La Velocidad de las Personas A partir de las Imágenes captadas Por un Sistema de Vigilancia vídeo-Instalado en un centro comercial de bienes.

 

Conocimientos recomendados: 

-        Programación en C / C ++

-        Conocimientos de visión artificial

-        Conocimientos de programación con OpenCV

 

 

Duración : 5 meses un completo ESPACIO Tiempo

 

Dotación Económica bruta: 10.000 € (of this importe se detraerá la cuota patronal y Los Días por Indemnización).

 

Requisitos: preferiblemente Alumnos cursando Último Curso de Ing. de Telecomunicación o Ing. Que deseen informática Realizar Do TFC o Alumnos de Último Curso de Máster Que deseen Realizar su TFM. También Ingenieros de Telecomunicación / Informáticos / o Ingenieros Electrónicos Técnicos de Telecomunicación / Informáticos / Electrónicos

 

Documentación de un PRESENTAR:

  1. Impreso de Solicitud debidamente cumplimentada y firmada (Impreso 2 del Cuaderno de Convocatoria de la Beca de la UAH).
  2. Curriculum vitae.
  3. Listado de notas cursadas

 

Criterios de Selección:

-         Curriculum Vitae incluyendo Listado de notas cursadas

-         Número de asignaturas pendientes para Terminar la carrera

-         Interés personal

 

Lugar de Presentación de la Documentación:

 

Despacho 343-O o por Correo electrónico un Luis Miguel Bergasa ( This email address is being protected from spambots. You need JavaScript enabled to view it. ) con Fecha Límite el 20 de Marzo de 2012.

EN BREVE
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ROBOT 2013 SESIÓN ESPECIAL EN "Perception para Robots Móviles"

28-29 de de noviembre de 2013
en Madrid, España.

Enviar su trabajo en un formato de archivo PDF LNCS Actas del 30 de junio.

Descarga el PDF de la PPC en http://www.car.upm-csic.es/robot2013/archives/CallForPaper-Robot2013-v03.pdf
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Objetivo y alcance
Este período extraordinario de sesiones está en busca de una investigación original funciona en la percepción en el área de la robótica llevada a cabo por los grupos internacionales más importantes que están trabajando en este tema. Los temas de interés incluyen, pero no se limitan a:

• la localización de robots móviles basados en sensores
• fusión multisensor e integración
• control basados en sensores del robot
• redes de sensores distribuidos
• La localización simultánea y Cartografía
• Ordenador visión en robótica
• reconstrucción en 3D
• Percepción Cooperativa en robótica
• Nuevos dispositivos de detección
• humano-robot de interacción
• Percepción de locomoción y gastos de



información para los autores
Contribuciones podrían presentarse en Inglés, español y portugués. Aceptados contribuciones escritas Inglés serán publicados en Springer-LNC (pendiente de confirmación). Contribuciones aceptadas en español y portugués se publicarán en formato electrónico con ISBN.


IMPORTANTE FECHAS
Presentación de trabajos: 30 de de junio de, 2013
Notificación de aceptación: 30 de de julio de, 2013
presentación Trabajo final: 1 de de septiembre de, 2013
ROBOT 2013 Conferencia: 28 y 29 de de noviembre de, 2013


SESIÓN ESPECIAL ORGANIZADORES
Manuel Ocaña, Universidad de Alcalá, España . This email address is being protected from spambots. You need JavaScript enabled to view it.
Elena López, Universidad de Alcalá, España. This email address is being protected from spambots. You need JavaScript enabled to view it.

ROBOT 2013 PÁGINA WEB DE LA CONFERENCIA
http://www.car.upm-csic.es/robot2013/index.php

La última actualización del día martes 11 de junio de 2013 10:29

 

 

Propuesta de TFC:

Odometría Visual Basada en Secuencias de Imágenes estéreo

Descripción:

Un prerrequisito para el diseño de Sistemas de Asistencia basados ​​en visión computacional es el Conocimiento del modelo de movimiento de la Cámara. Para Ello se PROPONE el Desarrollo de las Naciones Unidas algoritmo de Egomotion De Una Cámara A partir de las Secuencias de Imágenes estéreo capturadas por La Misma con la unica asunción a priori del Conocimiento de geometría do. Se evaluará el Rendimiento del algoritmo Desarrollado utilizando el conjunto de datos de la ONU Estándar ya disponible en el estado del arte. Por Último se evaluará la Reconstrucción 3D densa del entorno de un movimiento partir de Correspondencia de Características Una escasa y del algoritmo de VO Desarrollado.

Conocimientos recomendados: 
- Sistema operativo Linux
- Programación en C / C ++
- Conocimientos de visión artificial y OpenCV


Duración: 6 meses parciales de un tiempo (exceptuando agosto)

Económica Dotación: 3.000 € (brutos)

Requisitos: preferiblemente Alumnos cursando Último Curso de Ing. de Telecomunicación o Ing. informática

Documentación de un PRESENTAR:
1. Impreso de Solicitud debidamente cumplimentada y firmada (Impreso 2 del Cuaderno de Convocatoria de la Beca de la UAH).
2. Curriculum Vitae.
3. Listado de notas cursadas

Criterios de Selección:
- Curriculum Vitae incluyendo Listado de notas cursadas
- Número de asignaturas pendientes para Terminar la carrera
- Interés personal

Lugar de Presentación de la Documentación:

Despacho 343-O o por Correo electrónico un Luis Miguel Bergasa ( This email address is being protected from spambots. You need JavaScript enabled to view it. ) con Fecha Límite el 12 de julio de 2012.

La última actualización del día martes 26 de junio de 2012 15:49

 

FECHAS: 8 de febrero 2016 17:00-20:00, 9 de febrero de 2016 15:00-18:00

LUGAR: Laboratorio Oeste-L21 (Aula Siemens)

DIRIGIDO A: Estudiantes de grado y máster de cualquier rama de la ingeniería con conocimientos básicos sobre programación (preferentemente orientada a objetos).

IMPARTIDO POR: Eduardo José Molinos (Dpto. Electrónica), Mª Elena López (Dpto. Electrónica), Manuel Ocaña (Dpto. Electrónica)

 

INSCRIPCIÓN NECESARIA: en This email address is being protected from spambots. You need JavaScript enabled to view it..

Aforo limitado a las primeras 20 solicitudes de inscripción.

 

 

DESCRIPCIÓN: Robot Operating System (ROS) es una plataforma de desarrollo para robots que provee la funcionalidad de un sistema operativo en un clúster heterogéneo. Debido a estas características ROS es la plataforma estándar usada a nivel profesional en la mayor parte de empresas dedicadas a la navegación de robots móviles.

ROS proporciona servicios estándar de un sistema operativo tales como abstracción del hardware, control de dispositivos de bajo nivel, implementación de funcionalidad de uso común, paso de mensajes entre procesos y mantenimiento de paquetes. Está basado en una arquitectura de grafos donde el procesamiento toma lugar en los nodos que pueden recibir, mandar y multiplexar mensajes de sensores, control, estados, planificaciones y actuadores, entre otros.

En este seminario se impartirán conceptos básicos de esta plataforma de desarrollo y se introducirán los conceptos y paquetes de navegación necesarios para hacer navegar a un robot móvil en un simulador realista. Por último se portará el control a un robot móvil real para comprobar si los resultados obtenidos sobre el simulador son directamente aplicables y realistas.

 

¡Apúntate al seminario! Por su orientación profesional y su interés tecnológico

Recursos