PhD Thesis

Publications

Filter by:

2014

  • Smart Hierarchical WiFi Localization System for Indoors (2014). Phd Thesis, University of Alcalá. [More]

2013

  • Localization and Mapping based on Range Only Sensors (2013). Phd Thesis, University of Alcalá. [More]

2011

  • Vision Based Localization: From Humanoid Robots to Visually Impaired People (2011). Phd Thesis, University of Alcalá. [More]
  • Detección de fatiga en conductores mediante fusión de sistemas ADAS (2011). Phd Thesis, University of Alcalá. [More]
  • Vision-based road crack detection and classification (2011). Phd Thesis, University of Alcalá. [More] [Digital version]
  • Face Pose Estimation with Automatic 3D Model Creation for a Driver Inattention Monitoring Application (2011). Phd Thesis, University of Alcalá. [More]

2010

  • Localization using visual odometry for intelligent vehicles (2010). Phd Thesis, University of Alcalá. [More] [Digital version]

2009

  • FaceTracking with active Models for a Driver Monitoring Application (2009). Phd Thesis, University of Alcalá. [More]
  • Sistema de localización y mapeado simultáneo basado en visión estereoscópica para la asistencia a la navegación de vehículos en grandes entornos (2009). Phd Thesis, University of Alcalá. [More]

2008

  • Contribución a la segmentación en el espacio de color HSI. Aplicación al Reconocimiento Gestual (2008). Phd Thesis, University of Alcalá. [More]
  • Sistema de detección de peatones mediante visión estereoscópica para la asistencia a la conducción (2008). Phd Thesis, University of Alcalá. [More] [Digital version]

2007

  • Interpretable fuzzy systems modeling with cooperation between expert and induced knowledge (2007). Phd Thesis, UPM. [More] [Digital version]

2005

  • Control y navegacion semi-autonoma de un robot subacuatico para la inspeccion de entornos desconocidos (2005). Phd Thesis, University of Alcalá. [More] [Digital version]
  • Sistema de localización global WiFi aplicado a la navegación de un robot semiautónomo (2005). Phd Thesis, University of Alcalá. [More] [Digital version]

2004

  • Sistema de navegación global basado en procesos de decisión de Markov parcialmente observables. Aplicación a un robot de asistencia personal (2004). Phd Thesis, University of Alcalá. [More] [Digital version]

2001

  • Sistema de navegación global aplicado al guiado de un vehículo autónomo terrestre en entornos exteriores parcialmente conocidos (2001). Phd Thesis, University of Alcalá. [More] [Digital version]
  • Interfaz Usuario-maquina Basado en Electrooculografia. Aplicacion a la Ayuda a la Movilidad (2001). Phd Thesis, Polytechnic University of Madrid. [More]

1999

  • Face Tracking using Computer Vision for Improving Mobility of Disable People (1999). Phd Thesis, Polytechnic University of Madrid. [More]
Results 1 - 18 of 18

Contact

Luis Miguel Bergasa 
Robesafe Director
This email address is being protected from spambots. You need JavaScript enabled to view it.
Tlf:      +34 918856569
Fax:   +34 918856590

Location

Polytechnic School

University of Alcalá

Av. Jesuitas s/n.

Alcalá de Henares, 28871

Madrid, Spain

Sarbot Team