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Localización y mapeado simultáneo mediante visión monocular aplicable a un sistema multi-robot

Almazán, Javier; Barea, Rafael; Bergasa, Luis M.; López, Elena; Ocaña, Manuel
Year: 2011
Type of Publication: In Proceedings
Book title: 9º Workshop RoboCity2030. Robots Colaborativos. Interación Humano-Robot
Pages: 35-56
Month: may.
ISBN: 978-84-7484-238-8
Hits: 4440