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2004

  • L. M. Bergasa, J. A. Hernández, R. Barea, E. López, M. S. Escudero and Y. Willemaers. "Tele-medicine System based on a Personal Robotic Assistant". MMAR 2004. 10th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. 2004. pp. 851-856. [More] [Bibtex]
  • L. M. Bergasa, J. Nuevo and M. Vázquez. "Sistema de detección de somnolencia en conductores en tiempo real". SAAEI’04. Annual Seminar on Automatic Control, Industrial Electronics and Instrumentation. 2004. [More] [Bibtex]
  • I. Bravo, F. Méndez, E. Basagoitia and L. M. Bergasa. "Sistema de transmisión-recepción desde un robot autónomo e inteligente hacia accionamientos a través de la red eléctrica". SAAEI’04. Annual Seminar on Automatic Control, Industrial Electronics and Instrumentation. 2004. [More] [Bibtex]
  • L. M. Bergasa, J. M. Gómez and J. Nuevo. "Diseño de un sistema de visión artificial básico sobre FPGAS para prácticas de laboratorio_1". SAAEI’04. Annual Seminar on Automatic Control, Industrial Electronics and Instrumentation. 2004. [More] [Bibtex]
  • M. Ocaña, L. M. Bergasa and M. Á. Sotelo. "Robust navigation indoor using WIFI localization". 10th IEEE Internat. Conference on Methods and Models in Automation and Robotic (MMAR 2004). 2004. pp. 851-856. [More] [Bibtex]
  • M. Á. Sotelo, L. M. Bergasa, M. Ocaña, R. F. Flores, L. Magdalena and S. Guillaume. "Knowledge-based intelligent diagnosis of anomalous motion of ground robots". Automation Congress, 2004. Proceedings. World. 2004. pp. 45-50. [More] [Bibtex]
  • L. M. Bergasa, J. Nuevo, M. Á. Sotelo and M. Vazquez. "Real-time system for monitoring driver vigilance". Intelligent Vehicles Symposium, 2004 IEEE. 2004. pp. 78 - 83. [More] [Bibtex]
  • L. M. Bergasa, R. Barea, E. López, M. S. Escudero and J. A. Hernández. "SIRA, a robotic system for elderly assistance". ISR 2004. 35th Internacional Symposium on Robotics. 2004. pp. 78-84. [More] [Bibtex]
  • E. López. "Sistema de navegación global basado en procesos de decisión de Markov parcialmente observables. Aplicación a un robot de asistencia personal". University of Alcalá. 2004. [More] [Digital version] [Bibtex]
  • R. Barea, L. M. Bergasa, E. López, M. S. Escudero and J. A. Hernández. "TELEASISNET: Sistema de tele-asistencia basado en un robot asistencial". SAAEI 2004. 2004. [More] [Bibtex]
  • J. M. Alonso, L. Magdalena and S. Guillaume. "KBCT : Una herramienta para adquisicion y representacion de conocimiento usando logica fuzzy". XII Spanish conference for Fuzzy Logic and Technology (ESTYLF). 2004. pp. 563-568. [More] [Bibtex]
  • J. M. Alonso, L. Magdalena and S. Guillaume. "KBCT: a knowledge extraction and representation tool for fuzzy logic based systems". 2004 IEEE International Conference on Fuzzy Systems. 2004. pp. 989-994. [More] [Digital version] [Bibtex]
  • L. Magdalena, M. Á. Sotelo, S. Guillaume, L. M. Bergasa and J. M. Alonso. "Fuzzy-based System for Intelligent Diagnosis of Motion Problems on Ground Robots". Proc. of 10th Conference on Information Processing and Management of Uncertainty in Knowledge-Based Systems (IPMU). 2004. pp. 151-158. [More] [Bibtex]
  • M. S. Escudero, L. M. Bergasa, R. Barea, E. López and J. A. Hernández. "Detección y reconocimiento de caras y rasgos faciales mediante segmentación en color y análisis de componentes principales". SAAEI 2004. 2004. [More] [Bibtex]
  • M. Á. Sotelo, F. J. Rodríguez, L. Magdalena, L. M. Bergasa and L. Boquete. "A Color Vision-Based Lane Tracking System for Autonomous Driving on Unmarked Roads", Autonomous Robots, Vol. 16. 2004, pp. 95-116. [More] [Digital version] [Bibtex]
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