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El 24 de julio, el grupo de investigación RobeSafe (Luis Miguel Bergasa, Departamento de Electrónica, Escuela Politécnica Superior UAH) realizó una prueba de conducción en el Campus Externo de la Universidad de Alcalá. Nuestro automóvil eléctrico autónomo, basado en una plataforma TABBY EVO de Open Motors®, demostró sus nuevas habilidades mejoradas en términos de control basado en seguimiento de waypoints (Rodrigo Gutierrez Moreno), localización basada en EKF usando dispositivos GNSS y de odometría de ruedas y un Drive-By-Wire sistema, todos ellos integrados mediante comunicaciones ROS. Además, damos un paso adelante respecto al paradigma V2U (Vehicle-To-User) probando nuestras HMIs (Human Machine Interfaces), que nos ayudan a monitorizar (Javier Araluce Ruiz) los principales parámetros de nuestro vehículo (como el estado de la batería, cantidad de los satélites GLONASS y GPS o la velocidad del coche) así como la posibilidad de introducir una ruta mediante una pantalla táctil central de forma similar a algunas empresas de automoción como Tesla.

¡Estamos muy emocionados de seguir trabajando y probar nuestros sistemas de percepción basados ​​en DL en nuestras placas informáticas integradas NVIDIA Jetson en las próximas pruebas de manejo para mejorar la eficiencia y confiabilidad de nuestro sistema!