Robotics and eSafety Research Group

University of Alcalá

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Activities

Seminario de Introducción a ROS

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FECHAS: 8 de febrero 2016 17:00-20:00, 9 de febrero de 2016 15:00-18:00

LUGAR: Laboratorio Oeste-L21 (Aula Siemens)

DIRIGIDO A: Estudiantes de grado y máster de cualquier rama de la ingeniería con conocimientos básicos sobre programación (preferentemente orientada a objetos).

IMPARTIDO POR: Eduardo José Molinos (Dpto. Electrónica), Mª Elena López (Dpto. Electrónica), Manuel Ocaña (Dpto. Electrónica)

INSCRIPCIÓN NECESARIA: en This e-mail address is being protected from spambots. You need JavaScript enabled to view it .

Aforo limitado a las primeras 20 solicitudes de inscripción.

DESCRIPCIÓN: Robot Operating System (ROS) es una plataforma de desarrollo para robots que provee la funcionalidad de un sistema operativo en un clúster heterogéneo. Debido a estas características ROS es la plataforma estándar usada a nivel profesional en la mayor parte de empresas dedicadas a la navegación de robots móviles.

ROS proporciona servicios estándar de un sistema operativo tales como abstracción del hardware, control de dispositivos de bajo nivel, implementación de funcionalidad de uso común, paso de mensajes entre procesos y mantenimiento de paquetes. Está basado en una arquitectura de grafos donde el procesamiento toma lugar en los nodos que pueden recibir, mandar y multiplexar mensajes de sensores, control, estados, planificaciones y actuadores, entre otros.

En este seminario se impartirán conceptos básicos de esta plataforma de desarrollo y se introducirán los conceptos y paquetes de navegación necesarios para hacer navegar a un robot móvil en un simulador realista. Por último se portará el control a un robot móvil real para comprobar si los resultados obtenidos sobre el simulador son directamente aplicables y realistas.

¡Apúntate al seminario! Por su orientación profesional y su interés tecnológico

Recursos

Last Updated on Wednesday, 03 February 2016 17:34
 

Curso de verano 2013 "Soft Computing y Robótica Móvil"

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Cuando Joseph Engelberger, pionero de la robótica, dijo su famosa frase "No puedo definir un robot, pero reconozco uno cuando lo veo” dejo patente la heterogeneidad que existe cuando se trabaja en robótica. En este curso nos centraremos en el estudio de las principales destrezas que son deseables en los robots móviles (navegación, localización, procesos cognitivos) y de cómo se pueden mejorar todas ellas aplicando técnicas de Soft Computing. El curso comienza con una fase introductoria y divulgativa de la robótica móvil y el Soft Computing, y a continuación se avanza en el estudio de algoritmos y sistemas más complejos como los Sistemas de Localización y Mapeado Simultáneos (SLAM) y la robótica de enjambre. Por último, y con el fin de asentar los conocimientos adquiridos, en cada una de las fases del curso se realizarán prácticas con plataformas (robots y simuladores) de desarrollo reales.

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Last Updated on Friday, 10 May 2013 12:39
 

2012 IEEE Intelligent Vehicles Workshop: "Perception in Robotics"

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This workshop presents the eleven workshop of the Robocity2030 project, supported by the PADIR program of the Community of Madrid. The Robocity2030 consortium is formed by the research groups of the University Carlos III of Madrid, the Centre for Automation and Robotics of CSIC, the Polytechnic University of Madrid, the University of Alcalá, the University Rey Juan Carlos and the UNED.

This workshop is looking for original research works on perception in robotics area carried out by the most important international groups that are working in this subject.

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Last Updated on Monday, 12 December 2011 20:41
 
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