Departamento de electrónica. UAHUniversidad de Alcalá - Escuela Politécnica superior Campus Universitario Ctra. de Madrid-Barcelona, Km. 33,600 28871 Alcalá de Henares (Madrid) |
Este trabajo está financiado con la ayuda del ministerio de educación bajo la referencia asociada a este proyecto es TRA2008-03600
Estudios recientes han identificado la inatención (incluida la distracción y la somnolencia) como la causa principal de los accidentes de tráfico, siendo responsable de al menos el 25% de los mismos. Además, el creciente uso de sistemas de información en el vehículo (IVIS) y de sistemas avanzados de asistencia a la conducción (ADAS) aumenta la distracción potencial del conductor y modifica sus conductas de conducción. La detección de distracciones en conductores es una línea que hasta el momento no ha sido tan ampliamente investigada como la detección de somnolencia, sin embargo, necesita ser estudiada a fondo debido al gran protagonismo que adquirirá en los próximos años. Conscientes de este problema, en el presente proyecto se propone el desarrollo de un sistema de detección de distracciones visuales y cognitivas en conductores para un doble objetivo: 1) el diseño de un sistema que avise al conductor cuando se detecte que esté distraído, con objeto de evitar un posible accidente, 2) el análisis del comportamiento del conductor ante el uso de nuevos sistemas IVIS y ADAS que permita integrarlos en la conducción de una forma segura.
Nuestra propuesta está basada en el uso de técnicas no invasivas de visión por computador usando múltiples cámaras. Constará de un sistema de visión interno para monitorizar al conductor y un sistema de visión enfocado hacia la carretera para monitorizar la dinámica del vehículo. La detección de distracciones se realizará mediante la fusión de estas dos fuentes visuales de información complementarias.
Los sistemas más avanzados existentes en la actualidad están basados en el análisis dinámico del movimiento del vehículo, sin embargo, estos sistemas son muy dependientes del tipo de conductor y del estado de la carretera, además, no detectan los llamados micro-sueños. Nuestro sistema pretende mejorar estas deficiencias mediante la incorporación de información visual del conductor obtenida mediante el análisis de técnicas de procesamiento de imágenes en tiempo real. Se realizará un estudio de la correspondencia de los parámetros medidos con el estado de distracción y se diseñará un exhaustivo plan de validación del sistema basado en el análisis de resultados en largos períodos de tiempo tanto en simulación como en conducción real. Adicionalmente, se plantea el estudio de un novedoso sistema de seguridad que tome el control del vehículo y evite su salida del carril en caso de distracciones, y de un sistema de comunicación cooperativa V2V (vehículo a vehículo) que transmita el nivel de distracción del conductor y otros parámetros de interés a los vehículos circundantes.