Roberto Arroyo - Personal Web Page
OpenABLE es una herramienta abierta que aporta diferentes soluciones y funcionalidades a la comunidad investigadora en localización visual a largo plazo para vehículos autónomos. Puedes acceder a la Web del proyecto OpenABLE para más información.
La descarga de OpenABLE está disponible desde GitHub. El código subido será mantenido y actualizado cuando sea necesario.
¡Descarga nuestro ground-truth para evaluación de cierres de lazo en el dataset de Odometría de KITTI aqui!
El dataset de Odometría de KITTI tiene 22 secuencias que contienen un total de 44182 imágenes estéreo (39,2 km). Sin embargo, no existía un ground-truth específico para detección de cierre de lazo en este dataset. Por ello, lo hemos creado para ayudar a la comunidad robótica a evaluar métodos de cierre de lazo. Si usas este ground-truth en tu investigación, por favor cita nuestro trabajo.
¡Descarga esta aplicación gratuita para iPhone 5 aquí!
DriveSafe detecta la inatención en la conducción y da el correspondiente aviso a los conductores, puntuando su conducción y alertándolos en caso de que su comportamiento sea inseguro.
Más información sobre las características de DriveSafe disponible en el trabajo presentado en el IV 2014, que fue galardonado con el Premio al Mejor Póster.
