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El grupo de investigación Robesafe de la UAH trabaja en este proyecto dedicado al desarrollo de un vehículo inteligente adaptado a las necesidades específicas de los conductores senior. Ya existe el primer prototipo, diseñado al 100% en la UAH.

Es evidente: la población mundial envejece y se calcula que en el año 2030 en España uno de cada 3 conductores tendrá más de 65 años. Robesafe trabaja para favorecer que las necesidades de movilidad e independencia de los mayores no se vean interrumpidas por el deterioro, propio de la edad, de las habilidades a la hora de conducir

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El grupo de investigación Robesafe se dedica a la investigación en sistemas de percepción aplicados a la robótica y la seguridad vial. Es un grupo puntero en su ámbito.

En esta entrevista, el director del grupo de investigación Robesafe, Luis Miguel Bergasa, da a conocer algunas de las claves del éxito de un grupo puntero a nivel internacional.Tales como:

  • ¿Qué actividad desarrolla Robesafe?
  • ¿Qué proyectos están llevando a cabo?
  • ¿Cuál es la repercusión social de la actividad que desarrolla el grupo?
  • Háblenos de la repercusión internacional del grupo
  • ¿Cuáles son las perspectivas de futuro?

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El alumno de doctorado del grupo Robesafe de la UAH Eduardo Romera Carmena ha conseguido el premio al mejor artículo elaborado por un estudiante en el Congreso Intelligent Vehicles Symposium (IV 2017) celebrado entre los días 10 y 14 de junio en Redondo Beach, California (USA), por el trabajo titulado 'Efficient ConvNet for Real-time Semantic Segmentation'.

El congreso IV es una referencia a nivel internacional donde investigadores, ingenieros y estudiantes procedentes de la industria, universidades, centros de investigación y agencias gubernamentales son invitados a presentar sus últimos trabajos de investigación sobre vehículos inteligentes. Está  patrocinado por la sociedad IEEE Intelligent Transportation Systems Society (ITSS) y en su edición de 2017 se presentaron 297 trabajos de autores de 30 países diferentes. La asistencia superó los 400 participantes.

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Roberto Arroyo, doctorando del departamento de Electrónica de la UAH e investigador del grupo Robesafe, ha quedado finalista en el congreso internacional de robótica ‘Robotics. Science and Systems Conference’ con un sistema sobre conducción autónoma que funciona de una forma parecida al cerebro humano, actualizando de forma automática el entorno de conducción, lo que mejora la seguridad en la conducción de vehículos inteligentes.

El trabajo premiado se titula ‘Street-View Change Detection with Deconvolutional Networks’ y detecta los cambios estructurales que puedan producirse en entornos urbanos. La detección se realiza mediante sensores y la información se convierte en una herramienta muy útil a la hora de garantizar la seguridad en la conducción autónoma. ‘Con estos sensores se actualiza de forma permanente la información de los mapas que tienen integrados los vehículos autónomos evitando, de este modo, que puedan producirse accidentes ante cualquier cambio en la calzada o en su entorno’, explica Roberto Arroyo.

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‘Visual SLAM Algorithms for Aerial Robots’, un proyecto de Sergio García Gonzalo, alumno del Máster Universitario en Ingeniería de Telecomunicación de la UAH, ha recibido el Premio Robotnik al Mejor Trabajo Fin de Máster en Robótica 2015-2017 otorgado por la Sociedad Española para la Investigación y Desarrollo en Robótica (SEIDROB). La profesora Mª. Elena López Guillén, del grupo de investigación Robesafe del Departamento de Electrónica de la Universidad de Alcalá, fue la encargada de dirigir el proyecto.

 

 

El trabajo estudia y desarrolla diversas técnicas que permiten a un robot aéreo de pequeñas dimensiones (drone) localizarse de forma autónoma en el interior de un edificio desconocido. Una de las principales dificultades para la localización de un drone dentro de un edificio es la imposibilidad de utilizar un sensor GPS para obtener su posición absoluta, como se realiza habitualmente en entornos exteriores. Además, la ausencia de contacto con el entorno y la rápida dinámica de su movimiento, complican también la localización respecto a otro tipo de robots terrestres.

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Ubicación

Escuela Politecnica

Universidad de Alcalá

Av. Jesuitas s/n.

Alcalá de Henares, 28871

Madrid, España

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