Robotics and eSafety Research Group

University of Alcalá

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News

Oferta de empleo

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Oferta de empleo en el grupo de investigación RobeSafe, dentro del programa de ayudas para la contratación de técnicos de laboratorio de la Comunidad de Madrid, cofinanciados por Fondo Social Europeo, a través del Programa Operativo de Empleo Juvenil (YEI), publicado en el BOCM de 8 de agosto de 2016. Se exige la titulación de Formación Profesional.

Los requisitos a cumplir son

a) Tener nacionalidad española o ser ciudadanos de la Unión Europea o de los Estados parte del Acuerdo sobre el Espacio Económico Europeo o Suiza que se encuentren en España en ejercicio de la libre circulación y residencia.
También podrán inscribirse los extranjeros titulares de una autorización para residir en territorio español que habilite para trabajar.
b) Estar empadronado en cualquier localidad del territorio español.
c) Tener más de 16 años y menos de 25, o menos de 30 años, en el caso de personas con un grado de discapacidad igual o superior al 33 por ciento, en el momento de solicitar la inscripción en el Sistema Nacional de Garantía Juvenil, o tener más de 25 años y menos de 30 cuando, en el momento de solicitar la inscripción en el fichero del Sistema Nacional de Garantía Juvenil, la tasa de desempleo de este colectivo sea igual o superior al 20 por ciento, según la Encuesta de Población Activa correspondiente al último trimestre del año.
d) No haber trabajado en el día natural anterior a la fecha de presentación de la solicitud.
e) No haber recibido acciones educativas en el día natural anterior a la fecha de presentación de la solicitud.
f) No haber recibido acciones formativas en el día natural anterior a la fecha de presentación de la solicitud.
g) Presentar una declaración expresa de tener interés en participar en el Sistema Nacional de Garantía Juvenil, adquiriendo un compromiso de participación activa en las actuaciones que se desarrollen en el marco de la Garantía Juvenil. En el caso de los demandantes de empleo bastará con su inscripción en los servicios públicos de empleo.

Más información e inscripción:

http://www.madrimasd.org/empleo/InscripcionDemandaProfesional/mostrar_oferta.asp?Codigo=22327&CodAmbito=OE&Buscador=NOK

Last Updated on Friday, 20 January 2017 12:18
 

Seminario de Introducción a ROS

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Los miembros de Robesafe impartirán un seminario de introducción a ROS los próximos 8 y 9 de febrero en la Escuela Politécnica Superior de la UAH.

Más información.

 

ROBOT 2013 SPECIAL SESSION IN "PERCEPTION FOR MOBILE ROBOTS"

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IN SHORT
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ROBOT 2013 SPECIAL SESSION IN "PERCEPTION FOR MOBILE ROBOTS"

28-29 November 2013
Madrid, Spain.

Submit your paper in a PDF file LNCS Proceedings format by 30 June.

Download the CFP PDF at http://www.car.upm-csic.es/robot2013/archives/CallForPaper-Robot2013-v03.pdf
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AIM AND SCOPE
This special session is looking for original research works on perception in robotics area carried out by the most important international groups that are working in this subject. Topics of interest include, but are not limited to:

•    Sensor-based mobile robot localization
•    Multisensor fusion and integration
•    Sensor-based robot control
•    Distributed sensor networks
•    Simultaneous Localization and Mapping
•    Computer vision in robotics
•    3D reconstruction
•    Cooperative perception in robotics
•    New sensing devices
•    Human-Robot interaction
•    Perception for locomotion and handling



INFORMATION FOR AUTHORS
Contributions could be submitted in English, Spanish and Portuguese. Accepted English written contributions will be published at Springer-LNCS (confirmation pending). Accepted contributions in Spanish and Portuguese will be published in electronic format with ISBN.


IMPORTANT DATES
Paper submission: 30th of June, 2013
Notification of acceptance: 30th of July, 2013
Final paper submission: 1st of September, 2013
ROBOT 2013 conference: 28th and 29th of November, 2013


SPECIAL SESSION ORGANIZERS
Manuel Ocaña, University of Alcalá, Spain. This e-mail address is being protected from spambots. You need JavaScript enabled to view it
Elena López, University of Alcalá, Spain. This e-mail address is being protected from spambots. You need JavaScript enabled to view it

ROBOT 2013 CONFERENCE WEB PAGE
http://www.car.upm-csic.es/robot2013/index.php

Last Updated on Tuesday, 11 June 2013 10:29
 

Beca TFC Grupo Robesafe

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Propuesta de TFC:

Odometría Visual basada en secuencias de imágenes estéreo

Descripción:

Un prerrequisito para el diseño de sistemas de asistencia basados en visión computacional es el conocimiento del modelo de movimiento de la cámara. Para ello se propone el desarrollo de un algoritmo de egomotion de una cámara a partir de las secuencias de imágenes estéreo capturadas por la misma con la única asunción a priori del conocimiento de su geometría. Se evaluará el rendimiento del algoritmo desarrollado utilizando un dataset estándar ya disponible en el estado del arte. Por último se evaluará la reconstrucción 3D densa del entorno de movimiento a partir de una correspondencia de características sparse y del algoritmo de VO desarrollado.

Conocimientos recomendados: 
- Sistema operativo Linux
- Programación en C/C++
- Conocimientos de visión artificial y OpenCV


Duración: 6 meses a tiempo parcial (exceptuando agosto)

Dotación económica: 3.000 € (brutos)

Requisitos: preferiblemente alumnos cursando último curso de Ing. de Telecomunicación o Ing. Informática

Documentación a presentar:
1. Impreso de solicitud debidamente cumplimentada y firmada (Impreso 2 del Cuaderno de Convocatoria de Beca de la UAH).
2. Currículum vitae.
3. Listado de notas cursadas

Criterios de selección:
- Curriculum Vitae incluyendo listado de notas cursadas
- Número de asignaturas pendientes para terminar la carrera
- Interés personal

Lugar de presentación de la documentación:

Despacho 343-O o por correo electrónico a Luis Miguel Bergasa ( This e-mail address is being protected from spambots. You need JavaScript enabled to view it ) con fecha límite el 12 de Julio de 2012.

Last Updated on Tuesday, 26 June 2012 15:49
 

CONTRATO DE PROYECTO DE INVESTIGACIÓN

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Sistema experto de Vídeo-vigilancia usando procesamiento de imágenes

 

Descripción:

 

El objetivo del trabajo es la programación de algoritmos de visión computacional en C/C++ usando la librería OpenCV para el desarrollo de una aplicación de detección de merodeo, detección de concentraciones de personas y detección de cambios bruscos en la velocidad de las personas a partir de las imágenes captadas por un sistema de vídeo-vigilancia instalado en un centro comercial real.

 

Conocimientos recomendados: 

-        Programación en C/C++

-        Conocimientos de visión artificial

-        Conocimientos de programación con OpenCV

 

 

Duración: 5 meses a tiempo completo

 

Dotación económica bruta: 10.000 € (de este importe se detraerá la cuota patronal y los días por indemnización).

 

Requisitos: preferiblemente alumnos cursando último curso de Ing. de Telecomunicación o Ing. Informática que deseen realizar su TFC o alumnos de último curso de Máster que deseen realizar su TFM. También Ingenieros de Telecomunicación/Informáticos/Electrónicos o Ingenieros técnicos de Telecomunicación/Informáticos/Electrónicos

 

Documentación a presentar:

  1. Impreso de solicitud debidamente cumplimentada y firmada (Impreso 2 del Cuaderno de Convocatoria de Beca de la UAH).
  2. Currículum vitae.
  3. Listado de notas cursadas

 

Criterios de selección:

-        Curriculum Vitae incluyendo listado de notas cursadas

-        Número de asignaturas pendientes para terminar la carrera

-        Interés personal

 

Lugar de presentación de la documentación:

 

Despacho 343-O o por correo electrónico a Luis Miguel Bergasa ( This e-mail address is being protected from spambots. You need JavaScript enabled to view it ) con fecha límite el 20 de Marzo de 2012.

 
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