‘Visual SLAM Algorithms for Aerial Robots’, un proyecto de Sergio García Gonzalo, alumno del Máster Universitario en Ingeniería de Telecomunicación de la UAH, ha recibido el Premio Robotnik al Mejor Trabajo Fin de Máster en Robótica 2015-2017 otorgado por la Sociedad Española para la Investigación y Desarrollo en Robótica (SEIDROB). La profesora Mª. Elena López Guillén, del grupo de investigación Robesafe del Departamento de Electrónica de la Universidad de Alcalá, fue la encargada de dirigir el proyecto.

 

 

El trabajo estudia y desarrolla diversas técnicas que permiten a un robot aéreo de pequeñas dimensiones (drone) localizarse de forma autónoma en el interior de un edificio desconocido. Una de las principales dificultades para la localización de un drone dentro de un edificio es la imposibilidad de utilizar un sensor GPS para obtener su posición absoluta, como se realiza habitualmente en entornos exteriores. Además, la ausencia de contacto con el entorno y la rápida dinámica de su movimiento, complican también la localización respecto a otro tipo de robots terrestres.

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